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机器人码垛装置

2023-11-28

2022年,我公司与湖北华强化工集团签订了复合肥车间改造项目合同。

重点解决:

1、原有码垛机器人设备老化,故障率高问题。

2、原有码垛速度慢,无法适应现有包装速度。

3、码垛垛型多样化,无法同时兼容各种包装规格问题。

4、包装袋没有充分压实摊平,码垛高度不够、垛形不稳问题。

应客户要求,我公司用发那科机器人为码垛主体,采用升级多功能机械手,全面兼容各种规格包装。码垛装置交付运行后,实现了客户改造意图。

主要特点:

1、升级多功能机械手,完全实现25KG\40KG\50KG三种规格包装码垛自由抓取。

2、优化软件设计,实现同时两包抓取、码垛;采用双工位托盘设计,可双托盘交替工作,节约场地面积,进一步提高包装码垛速度。

3、采用震动及压包多级设计,充分压实摊平物料,解决码垛高度不够、垛形不稳问题。

设备投运后,获得了用户的高度赞誉。

华强化工复合肥车间机器人码垛装置现场视频


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