机器人码垛机主要由输送机、整形压平输送、待码输送、自动托盘仓、空托盘输送、码垛机器人、满垛输送、控制系统等组成，完成从成品输送出来的成品袋自动码垛功能。
机器人码垛机依托成熟的机器人技术，具有结构简单、性能可靠、占地面积小、垛形灵活、使用简单等优点，成为现在使用最广泛的一种码垛形式。
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